fox docu v4
Dit is de documentatie van de vos-units versie v4 van het "Eigentijds vossenjacht concept met 433 MHz modules" van 13/09/2024 op de VERON site.
* Alle units communiseren met elkaar via een espnow mesh netwerk. De interne klokken worden via een synchro bericht onderling pseudo synchroon gehouden.
* De software is opgebouwd rond twee espnow data structuren: config en synchro.
* De units hebben geen A/U schakelaar maar twee verstopte mini drukkopjes: Reset en Select. De units worden niet echt uitgeschakeld maar in deep sleep gebracht.
* Na ontwaken via de Reset drukknop volgt de keuze: Aan, Uit, Default config, of Config mode. Afhankelijk van de Aan/Uit keuze zal bij een Reset zonder keuze het zelfde resultaat volgen. (Aan=Aan, Uit=Uit)
* Enkel in config mode kan een (nieuwe) config structuur worden geladen.
* In de mainloop wordt de timing verzorgt voor de synchro, tijdsloten, morse, etc
* De morse generator werkt volgens een state machine model en wordt via tijdsloten aan en uit gezet.
* Omdat de zender van de vos de wifi (..) ontvangst kan beinvloeden wordt rond het Sync moment de morse tekens in de pauses iets opgerekt wanneer het Sync tijdstip daartoe aanleiding geeft. Bv. A neigt naar E T).
* Via de Sync.Comm parameter kunnen opdrachten worden gegeven zoals Test, Uitstel, Start, Stop, Meld, Sos, Blog, etc.
* Met Test wordt getest of de config van alle vossen identiek is voor deze jacht.
* Met Uitstel worden de vossen met een start uitstel gestart.
* Met Start starten de vossen direct, maar wel binnen hun geprogrammeerde Pool van tijdsloten.
* Met Stop wordt de lopende actie gestopt. De Pool timing blijft op de achtergrond doorlopen.
* Bij Meld zendt een unit zijn unit nummer uit ter indentificatie.
* Met Sos wordt een vos (bij bv. low power) in een overleef mode gezet waarbij hij elke sec een piepje uitzendt tot hij wordt gered...
* Elke twee minuten wordt de batterij spanning gelogd. Deze log is achteraf opvraagbaar door de regie via Blog
* De actuele spanning wordt verzameld tijdens het terug golven van het Sync bericht naar de regie en wordt zo gemonitord.
* Het herhalen van het Sync bericht wordt gedaan op volgorde van unit nummer. Hierdoor kunnen de berichten niet botsen en kan een bericht toch al verder worden doorgegeven binnen het zelfde Sync moment.
* De FoxServer is nu nog ondergebracht in een ESP wifi unit, maar zal binnenkort worden overgezet in een Rpi met een PHP/Mysql structuur voor een robustere werking via 4G en 5G internet.
Heb je vragen of opmerkingen? Stuur me een berichtje en je krijgt alle gewenste informatie!
73, Happy hunting.